בלוג

אלגוריתמים נפוצים בקרה מוטורית עבור מנועי DC ללא מברשות BLDC

מנועי DC חסרי מברשת הם מתמריצים עצמיים (המרת כיוון עצמי), כך שהם מורכבים יותר לשליטה.
בקרת מנוע BLDC דורשת הבנה של מיקום הרוטור ומנגנון לתיקון והיגוי של המנוע. עבור בקרת מהירות לולאה סגורה, ישנן שתי דרישות נוספות שמהירות הרוטור/או זרם המנוע ואות PWM יימדדו כדי לשלוט על מהירות המנוע ו כּוֹחַ.
מנוע DC קטן ללא מברשותמנועים יכולים להשתמש באותות PWM של קצה או מערך מרכז בהתאם לדרישות היישום. רוב היישומים דורשים רק פעולות משתנות מהירות וישתמשו בשישה מערכי קצה עצמאיים עבור אות PWM. זה מספק את הרזולוציה הגבוהה ביותר האפשרית. אם היישום דורש מיקום שרת, בלימת כוח, או היפוך כוח, מומלץ להשתמש באות PWM משלים של מערך מרכזי.
על מנת לחוש את מיקום הרוטור, ה-BLDC מאמץ חיישן אפקט הול כדי לספק אינדוקציה מוחלטת למיקום. זה מוביל לשימוש בקווים רבים יותר ולעלויות גבוהות יותר. בקרת BLDC ללא חיישנים מבטלת את הצורך בחיישן הול ובמקום זאת משתמשת בכוח האלקטרו-מוטיבי האחורי (EMF ) של המנוע כדי לחזות את מיקום הרוטור.שליטה ללא חיישנים חיונית ליישומי מהירות משתנה בעלות נמוכה כגון מאווררים ומשאבות. בשימוש במנוע BLDC, מקרר ומדחס מיזוג אוויר זקוקים גם לשליטה ללא חיישנים.
הכנסה ומילוי של זמן ללא טעינה
רוב מנועי BLDC אינם דורשים PWM משלים, הכנסת זמן ללא עומס או פיצוי זמן ללא עומס. יישומי ה-BLDC היחידים שעשויים לדרוש מאפיינים אלה הם מנועי סרוו BLDC בעלי ביצועים גבוהים, מנועי BLDC נרגשים בסינוסים, AC ללא מברשות או סינכרוני PC מנועים.
אלגוריתם בקרה
אלגוריתמי בקרה רבים ושונים משמשים כדי לספק שליטה על מנועי BLDC. בדרך כלל, טרנזיסטורי כוח משמשים כמווסתים ליניאריים לשליטה במתח המנוע. שיטה זו אינה מעשית בעת הפעלת מנועים בהספק גבוה. מנועים בהספק גבוה חייבים להיות מבוקרים PWM ודורשים מיקרו-בקר כדי לספק פונקציות התנעה ובקרה.